安川伺服驅(qū)動器主回路檢測故障異常

新聞類型：行業(yè)新聞  文章來源：本站原創(chuàng)  發(fā)布時間：2020/11/13

  安川伺服驅(qū)動器主回路檢測故障異常：近期維修到一臺安川的伺服驅(qū)動器SGVD型號的，這臺機(jī)器是上電后就顯示報警030說明書是顯示是主回路檢測數(shù)據(jù)異常。這臺機(jī)器客戶催的相當(dāng)?shù)募保�客戶工廠做環(huán)保設(shè)備的這兩年生意超好，最近的天氣炎熱工廠的機(jī)器也是損壞嚴(yán)重連備用機(jī)器全部用上了，因此我手上的這臺安川伺服驅(qū)動器故障機(jī)是被客戶訂上了。看到這個故障我也是無從下手，不知道從何處開始下手維修，還特意在各大論壇上請教一些專家來指點(diǎn)。

安川伺服驅(qū)動器主回路檢測故障的原因有哪些？
1.安川伺服驅(qū)動器報警燈閃爍表現(xiàn).
2.主回路檢測過電壓，過電流，欠壓機(jī)器噪音抖動表現(xiàn).
3.主回路檢測的IGBT模塊故障.
4.機(jī)器的過負(fù)載故障機(jī)器振動.
5.編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常導(dǎo)致機(jī)器的動作.
 
  安川伺服驅(qū)動器主回路檢測故障異常原因與解決方法：在以上眾多故障中我是只維修到一個IGBT模塊故障導(dǎo)致的伺服器報警主回路檢測故障，當(dāng)時維修那臺LG的伺服驅(qū)動器可以說是損失慘重啊，在檢測時我便查出是模塊的故障。與往常一樣先是試機(jī)斷電將驅(qū)動器暫停了5分鐘，拔下驅(qū)動板上的直流母線供電，本想先拆下驅(qū)動板的但是沒想到剛拔下六路驅(qū)動信號端子，可能是間隔的時間太短沒過2分鐘機(jī)器內(nèi)啪的一聲IGBT模塊炸掉了，這下?lián)p失慘重啊，本來這模塊還可以維修的，這下是直接當(dāng)廢品扔掉了。這次的教訓(xùn)是記憶猶新啊，每次遇到這種維修模版時我都是特別的小心。
  安川伺服驅(qū)動器主回路檢測故障異常的檢修全過程：在對這臺安川伺服驅(qū)動器上電檢測后又發(fā)現(xiàn)了一個奇怪的現(xiàn)象，它的報警都是不穩(wěn)定的，我其中重啟了幾次后報警又消失了。當(dāng)時還在想需要維修嗎，結(jié)果又報警一個過載警告，這下是徹底的亂了。拆開安川伺服驅(qū)動器后發(fā)現(xiàn)主回路的接頭短接，并且7860的兩個光耦也有問題存在，于是將光耦更換下來，短路接頭重新接好故障還是不好，上電啟動依然是報警303.看到論壇大師的回復(fù)讓檢查一下控制內(nèi)置電阻與外置電阻的參數(shù)，這個控制參數(shù)是被調(diào)整過的啊，與說明書上的完全不一樣，這個參數(shù)我也不會設(shè)置還是請公司的參數(shù)大師幫忙解決的。重新設(shè)置后機(jī)器總算是檢修好了，這臺安川伺服驅(qū)動器恢復(fù)了正常，客戶看到這么快維修好也表示很信任。
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