一雲(yún)峰講述昆山伺服驅(qū)動(dòng)器維修幾點(diǎn)細(xì)節(jié)

新聞?lì)愋停汗�司新�?nbsp; 文章來(lái)源：本站原創(chuàng)  發(fā)布時(shí)間：2020/11/25

昆山伺服驅(qū)動(dòng)器維修講述
伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè),近幾年伺服電機(jī)使用越來(lái)越廣泛,中國(guó)市場(chǎng)的使用量隨之激增，伺服驅(qū)動(dòng)維修這種技術(shù)服務(wù)需要也越來(lái)越迫切，其中伺服驅(qū)動(dòng)燒壞更是其中故障幾率較高的。昆山伺服驅(qū)動(dòng)器維修
安川伺服驅(qū)動(dòng)器
伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞的原因也有很多，其中電容燒壞是最多的，那么電容燒壞是什么原因?qū)е碌哪�？我總結(jié)了以下幾點(diǎn)：1、電容型號(hào)不匹配，2、電容品質(zhì)太差被擊穿，3、如果匹配和品質(zhì)都沒有問題，可能電路其他元器件損壞造成的，4、假性損壞，一般是指被損壞，可能電容還是好好的，判斷失誤，5、人為原因造成的虛汗或斷腳，6、安裝環(huán)境問題。
然而這只是伺服驅(qū)動(dòng)燒壞維修原因的其中幾個(gè),所以當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞的時(shí)候不要盲目的去拆卸維修，還是需要找專業(yè)的維修人員去檢測(cè)故障原因后進(jìn)行報(bào)價(jià),最后再?zèng)Q定要不要維修。
伺服驅(qū)動(dòng)維修一直是不少工控維修人員比較頭疼的事情，因?yàn)閲?guó)內(nèi)使用的大部分是進(jìn)口產(chǎn)品，國(guó)外的伺服生產(chǎn)商為了壟斷維修市場(chǎng)，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，技術(shù)也不外傳，使得伺服驅(qū)動(dòng)器維修變成一件比較困難的事情。
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那么今天鑫天馳就給大家講講伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)，只要看懂這幾點(diǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器維修進(jìn)行也能變得更得心應(yīng)手：
6、PWM定時(shí)中斷程序有的用來(lái)對(duì)霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進(jìn)行采樣、定標(biāo)，以及根據(jù)磁場(chǎng)定向控制原理，計(jì)算轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向角，再角，再生成PWM信號(hào)對(duì)位置環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行控制。
7、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序主要用于檢測(cè)智能功率模塊的故障輸出。
8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機(jī)矢量變換定向角度的修正值。
9、數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機(jī)的通信程序、EEPRoM參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲(chǔ)控制器鍵盤值。

只要能熟練得知伺服驅(qū)動(dòng)器的這些特點(diǎn)，那么伺服驅(qū)動(dòng)維修時(shí)就能更好的分析出故障原因，當(dāng)然也離不開完整的測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行測(cè)試，看了這么多，是否有了一些收獲呢？