安川伺服驅(qū)動(dòng)器主回路檢測(cè)故障異常

新聞?lì)愋停盒袠I(yè)新聞  文章來(lái)源：本站原創(chuàng)  發(fā)布時(shí)間：2020/11/13

  安川伺服驅(qū)動(dòng)器主回路檢測(cè)故障異常：近期維修到一臺(tái)安川的伺服驅(qū)動(dòng)器SGVD型號(hào)的，這臺(tái)機(jī)器是上電后就顯示報(bào)警030說(shuō)明書(shū)是顯示是主回路檢測(cè)數(shù)據(jù)異常。這臺(tái)機(jī)器客戶催的相當(dāng)?shù)募�，客戶工廠做環(huán)保設(shè)備的這兩年生意超好，最近的天氣炎熱工廠的機(jī)器也是損壞嚴(yán)重連備用機(jī)器全部用上了，因此我手上的這臺(tái)安川伺服驅(qū)動(dòng)器故障機(jī)是被客戶訂上了�？吹竭@個(gè)故障我也是無(wú)從下手，不知道從何處開(kāi)始下手維修，還特意在各大論壇上請(qǐng)教一些專家來(lái)指點(diǎn)。

安川伺服驅(qū)動(dòng)器主回路檢測(cè)故障的原因有哪些？
1.安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警燈閃爍表現(xiàn).
2.主回路檢測(cè)過(guò)電壓，過(guò)電流，欠壓機(jī)器噪音抖動(dòng)表現(xiàn).
3.主回路檢測(cè)的IGBT模塊故障.
4.機(jī)器的過(guò)負(fù)載故障機(jī)器振動(dòng).
5.編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)異常導(dǎo)致機(jī)器的動(dòng)作.
 
  安川伺服驅(qū)動(dòng)器主回路檢測(cè)故障異常原因與解決方法：在以上眾多故障中我是只維修到一個(gè)IGBT模塊故障導(dǎo)致的伺服器報(bào)警主回路檢測(cè)故障，當(dāng)時(shí)維修那臺(tái)LG的伺服驅(qū)動(dòng)器可以說(shuō)是損失慘重啊，在檢測(cè)時(shí)我便查出是模塊的故障。與往常一樣先是試機(jī)斷電將驅(qū)動(dòng)器暫停了5分鐘，拔下驅(qū)動(dòng)板上的直流母線供電，本想先拆下驅(qū)動(dòng)板的但是沒(méi)想到剛拔下六路驅(qū)動(dòng)信號(hào)端子，可能是間隔的時(shí)間太短沒(méi)過(guò)2分鐘機(jī)器內(nèi)啪的一聲IGBT模塊炸掉了，這下?lián)p失慘重啊，本來(lái)這模塊還可以維修的，這下是直接當(dāng)廢品扔掉了。這次的教訓(xùn)是記憶猶新啊，每次遇到這種維修模版時(shí)我都是特別的小心。
  安川伺服驅(qū)動(dòng)器主回路檢測(cè)故障異常的檢修全過(guò)程：在對(duì)這臺(tái)安川伺服驅(qū)動(dòng)器上電檢測(cè)后又發(fā)現(xiàn)了一個(gè)奇怪的現(xiàn)象，它的報(bào)警都是不穩(wěn)定的，我其中重啟了幾次后報(bào)警又消失了。當(dāng)時(shí)還在想需要維修嗎，結(jié)果又報(bào)警一個(gè)過(guò)載警告，這下是徹底的亂了。拆開(kāi)安川伺服驅(qū)動(dòng)器后發(fā)現(xiàn)主回路的接頭短接，并且7860的兩個(gè)光耦也有問(wèn)題存在，于是將光耦更換下來(lái)，短路接頭重新接好故障還是不好，上電啟動(dòng)依然是報(bào)警303.看到論壇大師的回復(fù)讓檢查一下控制內(nèi)置電阻與外置電阻的參數(shù)，這個(gè)控制參數(shù)是被調(diào)整過(guò)的啊，與說(shuō)明書(shū)上的完全不一樣，這個(gè)參數(shù)我也不會(huì)設(shè)置還是請(qǐng)公司的參數(shù)大師幫忙解決的。重新設(shè)置后機(jī)器總算是檢修好了，這臺(tái)安川伺服驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)了正常，客戶看到這么快維修好也表示很信任。
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